El Beechcraft Baron es un avión ligero bimotor de pistón que fue desarrollado por Beech Aircraft Corporation y ahora producido por la Hawker Beechcraft Corporation. Se trata de una variante del Beechcraft Bonanza, introducido en 1961.
Hay tres tipos básicos del Baron, uno de estos es el Baron 58 con un fuselaje largo. Fue construido con motores Continental IO-520 o IO-550 con velocidad hasta 370 km/h. Distintos variantes fuen introducidos, como el Baron 58P con cabina presurizada o el 58TC con turbo.